PHÁT TRIỂN BỘ ĐIỀU KHIỂN BAY CHO THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI

 Abstract - This article presents the research results about the development of autonomous unmanned aerial vehicle’s flight controller based on open-source firmware of an embedded system. After modelling multirotor, the flight controller was successfully developed with some smart features, including processing deviations of signal, developing stabilize and altitude control a cascade PID, and designing autonomously complex control strategy. The theoretical research results have been tested in practice and obtained good results.

Từ khóa - QuadCopter, VTOL UAV, PID tự chỉnh, PID tầng

Keywords - QuadCopter, VTOL UAV, Tuning-PID, Cascade PID

Thông tin liên lạc của tác giả:

Họ và tên (tác giả số 1):         TS. Ngô Thanh Bình

Chức danh:                            Giảng viên

Cơ quan:                                Trường Đại học Giao thông Vận tải

Địa chỉ:                                   Số 3 phố Cầu Giấy, P.Láng Thượng, Q.Đống Đa, Hà Nội

Điện thoại:                             024.3834 6422

E-mail:                                    tdhdl@itst.gov.vn